Das eine ist eine Zulassung als Leichtkraftrad. Das ist mit dem Autoführerschein so normal nicht mehr fahrbar. Das ist nicht das was du brauchen kannst
Das andere ist eine freiwillige Zulassung. Hier lässt man sein Moped ohne vorherige Überprüfen eines TÜVers zu. Das hat aus meiner Sicht den Vorteil, das zum einen andere Verkehrsteilnehmer einen nicht ganz so auf die Pelle rücken. Zum anderen hat man eine richtige Versicherung mit Schadensfreiheiheit und kann so auf dauer sparen. Ebenso kann man (mir ist allerdings noch keiner bekannt der es gemacht hat) ein Saisonkennzeichen nehmen und spart dann noch mal ein wenig. Weiterer Vorteil wäre, auf einer Kraftfahrtstrasse ist man zwar langsam und immer noch illegal unterwegs. Aber es ist anhand des Kennzeichens nicht sofort ersichtlich, dass man da nicht fahren darf.