die wichtigste frage ist: wie alt ist das kind?
da ich gerade witzigerweise vor 10 minuten meine tobende und wie abgestochen klingende 5 jährige tochter aus der wanne geholt hab musste ich etwas lächeln. sie wollte sich einfach nicht die haare waschen lassen, kinder sind nunmal so. da man als nachbar kinder eher nur wahrnimmt wenn sie brüllen kann da fix nen falscher eindruck entstehen.
das jugendamt macht bei sowas eher garnix, die haben garnicht die kapazitäten. nen freund von mir arbeite im jugendamt und meine frau in der ambulanten hilfe für "überforderte" menschen. in dresden ist das die diakonie mit dem ABW, aber das ist für deinen fall wohl nicht das richtige.
die initiative muss bei sowas von der nachbarin kommen. das ist alles freiwillig. und so shcnell werden die kinder nicht weggenommen, selbst bei deutlich krasseren dingern passiert eher wenig.
also ansprechen, am besten im konflikt, als faktor von außen ist das meistens dann der springede punkt und alles für den moment erstmal gelöst. dafür musst du aber die größe haben, das ist ja nicht ohne. sicherlich ist sie über hilfe aber dankbar. und vielleicht ist es auch ne milf 
edit: ok sie ist nen schulkind also mindestens 6. die mutter ist zweifelsohne überfordert. hilfe anbieten bringts, wie gesagt, du kannst ja auch zum jugendamt gehen und dich beraten lassen, aber dann kommen eh nur weitere anlaufstellen als tipps raus. und das ist aufwand für dich. polizei rufen ist nur unangenehm für alle und bringt eher garnix bis verschlechterung.