Tauscht doch mal per PN oder Mail Bilder der vorhandenen Module aus. - ...oder die Module per Video von allen Seiten betrachten...
Ich denke, dass ihr dann besser wisst, was vorhanden ist und ihr könnt dann beraten, ob das vorhandene brauchbar ist oder doch lieber andere Module besser wären.
(Ich bin leider nicht der Elektroniker, sondern eher die Richtung "Kabelaffe". Daher kann ich bei "komplizierteren" elektronischen Sachen nicht mitreden.)
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Wegen "Motor aus" am Lenker:
Du kannst das als Taster oder auch als An/Aus-Schaltend lösen...
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OK, ich halte mich erst einmal im Hintergrund, bis...