Kupplung oder Schaltung?

Tach zusammen , bin heute mal eine runde gedreht und habe dabei gemerkt das die Kupplung rutscht ! So nun ist aber mein problem das ich sie eben nach dem Buch eingestellt habe , aber keine änderung in sicht ist . Im Buche steht auch das man bei laufendem Motor und gezogener Kupplung das Rad mit dem Fusse versuchen sollte zu Bremsen was aber überhaupt nicht geht ! Sobald ich die Kupplung ziehe höre ich ein klackern ?! Was könnte das sein ? Habe auch schon so einiges hier gelesen aber das gleiche habe ich ja gemacht ! Und wenn ich sie im 1. gang im standgas drehen lasse habe ich das gefühl das dass rad etwas bremst ! Es ist ein 541 motor ! Wäre nett für ratschläge danke.