schaltprobleme

hi
und zwar hab ich probleme beim gang einlegen aber nur im stand.
und zwar wenn ich losfahren will und den 1. gang reinmachen will geht er nicht rein wenn ich dann mit gehaltener kupplung und nach untemgedrücktem schlathebel ein paar cm nach vorne rolle geht der gang rein und die sache passt.
ein freund hat gemeint sei ganz normal da der motor oda so nicht synchronisiert ist.
jetzt wollt ich fragen ob das stimmt oder wie ich das ändern kann?
danke schonmal