Knarzen beim Gang einlegen

Hallo,

wenn ich bei meiner s51 4-Gang in den 3. oder 4. Gang schalte hört man immer so eine Art knarzen: krr . Nur ganz kurz. Hört sich an, als wollte ich gewaltsam einen Gang reindrücken, es passiert aber auch wenn ich es ganz sacht tue, mal mehr mal weniger. Beim 1. und 2. Gang ist es mir noch nicht aufgefallen.Es schaltet sich vom Gefühl her alles ganz normal, nicht schwergängig oder so, nur das gruselige Geräusch.
Was könnte die Ursache sein ? Zuerst hab ich gedacht, so könnte es sich vielleicht anhören, wenn man versucht ohne Kupplung zu ziehen, den Gang einzulegen. Hab diesen Vergleich noch nicht ausprobiert, weil ich nix kaputtmachen will. Aber könnte es ein Kupplungsproblem sein ? Bin ansonsten noch total unbeleckt was die Technik angeht.

Danke schon mal.

Schalten ist kein Problem, fühlt sich auch ganz normal an, nur das Geräusch halt. Tritt nicht jedes mal auf, aber immer mal wieder. Heute war es z.B. häufiger beim Schalten vom 1. in den 2. Gang und Gang 3 und 4 waren ohne Geräusch.

achso, und nur direkt beim Gang einlegen ja, ansonsten läuft alles prima.

werd ich machen, kommende Woche werd ich mal reinschauen.
Danke

hab kupplungsspiel eingestellt, krrchch-Geräusche trotzdem da. Nicht bei jedem Gang, nicht immer beim Gleichen, manchmal bei allen, heute früh relativ häufig, heute Nachmittag 22 km gar nicht. Seit gestern passiert es mir auch häufiger, dass ich beim Schalten vom 1. in den 2. Gang immer in den Leerlauf schalte. Wat nu ?
Kupplung ??
Getriebe ??

Gänge kann man auch einstellen ?