Ich hatte das Problem auch mal gehabt.
Meistens ist es beim Bremslicht der Kontakt im meinem Fall (s50 ) an der Trommelbremse und beim Rücklicht war es das Masse-Kabel zumindestens bei mir.
Darauf hin habe ich mal alles auseinandergeflückt gehabt und alles gereinigt sowie verlötet zumindestens die Schwachstellen seit dem hatte ich nie wieder Probleme gehabt.
Gruß