So, ich hoffe ich habe das Problem jetzt gelößt. Zumindestens kann ich dieses Lenkerpendeln jetzt nicht mehr herbeiführen indem ich freihändig fahre. Ob man nun zu zweit nen Berg ohne Probleme runterfahren kann, wird sich noch zeigen.
Für diejenigen die das gleiche Problem haben:
Als erstes habe ich diese Gummiteile in den vorderen Stoßdämpfern ausgetauscht. Das Teil mit der Metallhülse drin. Danach hatte ich allerdings nur einen ganz leichte Verbesserung bemerkt.
Da ich noch originale DDR Reifen drauf hatte, und die nun doch langsam fertig waren, habe ich die ebenfalls vor 3 Tagen gegen neue Heidenau Mäntel ausgetauscht. Obwohl ich diese nicht deshalb getauscht habe, um das Lenkerpendeln zu verhindern, ist es nun scheinbar weg.