Das kommt mir bekannt vor. Bei meiner ersten S51 hatte ich das selbe Problem. Dort war es die Schaltwalze. Heißt das so? Naja das Teil rechts oben vom Kupplungskorb. Die war aber nicht defekt. Der Sicherungsring mit dem die befestigt ist hatte sich gelöst. Dadurch gingen dann nur noch erster Gang und Leerlauf wie bei dir. Für den ersten Gang kann die sich noch am Block abstützen. Aber bei 2,3 und 4 wandert die dann wegen des fehlenden Rings immer weiter Richtung Seitendeckel anstatt den Ziehkeil zu ziehen bzw in dem Fall zu drücken. bei mir kamm dann noch das Problem das die Nut für den Sicherungsring zu flach war. Die habe ich dann mit ner ganz dünnen Säge etwas vertieft.